据德国《商报》6月16日报道，奥迪旗下的向蔚型命奥迪已向慕尼黑法院提起诉讼，指控汽车侵犯了奥迪的提起商标权。奥迪称，商标诉讼蔚来决定将其两款车型命名为ES6和ES8，指车侵犯了奥迪两款车型S6和S8的名相商标权。奥迪发言人证实了这一诉讼，奥迪蔚来发言人则表示，向蔚型命不对正进行的提起诉讼发表评论。