原标题：小米汽车车辆控制专利公布，小米可根据信号灯状态控制车速

天眼查App显示，汽车9月13日，车辆车速小米汽车科技有限公司申请的控制可根控制“车辆控制方法、装置、专利状态存储介质及车辆”专利公布。公布

专利摘要显示，据信本公开的号灯车辆控制方法包括：获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态，在不为红灯状态的小米情况下，根据当前信号灯状态、汽车当前车速、车辆车速车辆当前相对于目标路口的控制可根控制位置、以及预设的专利状态车速模型，确定车速控制策略，公布其中，据信车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系；根据车速控制策略，控制车辆的车速。本公开可以使得车辆智能自动化，提高自动驾驶的安全性，预防交通事故。